控制器调优
控制器调优基本上是使控制器的响应与进程相匹配的行为。更具体地说，它是精确地计算出如何移动控制器输出(阀门)以响应干扰。作为第二个动机，我们还希望控制器能够对设置点的变化做出适当的响应——不要太快，也不要太慢。
对于循环调优，是否需要bump测试?
要正确地调优控制器，您必须对这个问题有一个良好的数学答案:当我移动控制器输出时，进程将如何响应?
换句话说，您需要一个过程对阀门位置响应的模型。根据这个模型，您可以开发适当的调优。有许多“调优规则”已经开发了多年，一旦您有了一个好的流程模型，就可以选择适当的调优。的Expertune PlantTriage专有调优规则是经过数十年流程经验精心挑选的，代表了快速性能和流程健壮性之间的平衡。
我能在没有碰撞测试的情况下开发一个良好的响应模型吗?
当然，最简单的方法是使用传统的“碰撞测试”。将循环置于手动，并对控制器输出进行一步改变。流程响应，您可以很容易地测量响应、计算流程模型，然后应用优化规则。但是碰撞测试可能会产生问题:操作人员不愿意手动进行循环，碰撞测试会打乱流程，因此可能会对质量、环境或安全产生影响。在过程稳定之前可能需要相当长的时间，特别是如果这是一个热过程。例如，撞击精馏塔可能需要12到24小时才能完全反应。
另一种类型的碰撞测试是改变设定值。像手动碰撞测试一样，控制输出移动，流程也相应地移动。
控制输出的其他类型的故意移动也可以使用:脉冲测试、双态脉冲、斜坡和控制输出或设定值的伪随机变化可以提供足够的过程激励来交付一个良好的模型。这些技术在减少大型、缓慢过程所需的时间方面非常有用，就像我们通常在化工厂和炼油厂发现的那样。
Expertune PlantTriage的主动模型捕获技术(AMCT)将在输出变化、设定值变化或其他合适的序列发生时自动找到过程模型。这大大减少了开发模型所需的工作。您可以简单地要求操作员做一些设定值更改，PlantTriage将自动找到模型。
然而，扰动对过程建模是没有用的。在扰动或干扰的情况下，自动循环将移动控制器输出以响应扰动。但问题是:你不知道有多少过程响应来自扰动，有多少来自控制响应。
所以，对最初问题的简短回答是:是的，你确实需要一个碰撞测试。然而，碰撞测试并不一定是传统的碰撞测试。Expertune PlantTriage的AMCT可以根据正常操作人员的动作来查找和确定模型(以及调整!)，从而大大加快建模工作。
